AVRUSB_Tips の変更点
*Ｔｉｐｓ [#o2d0d7f6]
#contents
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**ＡＶＲ-ＧＣＣ（ＷｉｎＡＶＲ）のバージョンはどれが良いの？ [#s41ded8c]
-とりあえず、ＧＣＣ３ベースの2006-0421というのを使ってます。
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**ＵＳＢのＤ＋、Ｄ−の配線を下図[[ＡＶＲＵＳＢ:http://www.obdev.at/products/avrusb/index.html]]と同じにしたい [#vd6a545d]
http://www.obdev.at/Images/vusb/circuit-zoomed.gif
-（１）usbconfig.hを編集します。
#define USB_CFG_IOPORTNAME D
/* This is the port where the USB bus is connected. When you configure it to
* "PORTB", the registers PORTB, PINB (=PORTB-2) and DDRB (=PORTB-1) will be
* used.
*/
#define USB_CFG_DMINUS_BIT 3
/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D- line is connected.
* This MUST be bit 0 or 7. All other values will result in a compile error!
*/
#define USB_CFG_DPLUS_BIT 2
/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D+ line is connected.
* This may be any bit in the port. Please note that D+ must also be connected
* to interrupt pin INT0!
*/
オリジナルはB,0,1ですが、これをD,3,2にします。
-（２）ポート方向の初期化を変更します。
int main(void)
{
DDRD = ~(1 << 2);
DDRB = ~(USBMASK|(1<<5)); /* all outputs except USB data */
のDDRDの設定を、以下のように書き換えます。
DDRD = ~(3 << 2); // D2,D3を入力に。他は出力。
DDRB = ~( (1<<5)); //PB5は入力（SPIの'MOSI'）
-実は（２）の変更に気づかなかったため、ＨＩＤａｓｐが動かない''動かない''とずっと悩んでいたのは秘密。
-こうすることで、Ｉ/Ｏピン１本と配線１本が節約できますが、
-ＨＩＤａｓｐはじめいくつかのアプリはたいていB,0,1がデフォルトになっています。
-何故そうなのかはいまだ不明です。（別の品種ではPORT Dが無いとか？？？）
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**コードを縮めたい。（ＡＴｔｉｎｙ２３１３限定） [#zd510700]
-Ｃランタイムのスタートアップを自分で書きます。
-といっても、ＷｉｎＡＶＲのＬＩＢＣソースからcrt1.Sを取り出して改造するだけです。~
http://psp.dip.jp/web/upload/crt_S.zip
-自分のソース(main.c)のMakefileにcrt.oを追加する。
OBJECTS = usbdrv/usbdrv.o usbdrv/usbdrvasm.o usbdrv/oddebug.o main.o
↓追加する
OBJECTS = crt.o usbdrv/usbdrv.o usbdrv/usbdrvasm.o usbdrv/oddebug.o main.o
-リンク時にデフォルトのcrt.oを使わないようにする。
# file targets:
main.bin: $(OBJECTS)
$(COMPILE) -o main.bin $(OBJECTS)
↓追加する。
$(COMPILE) -o main.bin $(OBJECTS) -nostdlib
注意:
- .data .bss セクションのサイズが非ゼロであることを前提にしています。
- どちらかがゼロのときは、.data , .bssそれぞれに対して、コピーループ、クリアループそのものを削除します。
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**さらに縮めたい。（機種限定なし） [#nb0a495b]
-[[ＡＶＲＵＳＢ:http://www.obdev.at/products/avrusb/index.html]]のPowerSwitchアプリケーションに含まれているusbdrvは、１２ＭＨｚ版のみでなく、１６ＭＨｚ、１６.５ＭＨｚ版が存在します。
usbdrv/usbdrvasm12.S
usbdrv/usbdrvasm16.S
usbdrv/usbdrvasm165.S
-これを切り替えるには、main.cディレクトリに置かれている usbconfig.h を編集します。
/* #define USB_CFG_CLOCK_KHZ (F_CPU/1000) */
-これを有効にして、F_CPUを16000000 などとします。
-どこかでＣＰＵクロック定数＝F_CPUを定義していないときは 直接
#define USB_CFG_CLOCK_KHZ 16000
としても有効ですが、usbdrv/oddebug.h にF_CPUのデフォルト定義があるので、出来れば
oddebug.hをインクルードする前で
#define F_CPU 16000000
もしくはMakefile中に-Dオプションで
-DF_CPU=16000000UL
としたほうが良いでしょう。
-PowerSwitch のファームサイズは、クロック別で以下のようになりました。
ＡＴｔｉｎｙ２３１３ ＲＯＭ ＲＡＭ
１２ＭＨｚ 1706 56
１６ＭＨｚ 1582 56
１６.５ＭＨｚ 1710 56
１６ＭＨｚの時は１２ＭＨｚ時に比べて２２４バイトも縮んでいます。~
これは''美味しい''かも。
-ソースコードのサイズも usbdrv/usbdrvasm16.S が小さいですね。
-クロック数に余裕があるので、８ビットの処理全部をアンロール展開せずにループ処理で対応出来ているみたいです。
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**ＡＶＲＵＳＢドライバーの１６.５ＭＨｚモードとは？ [#ibb44150]
-クリスタルに限らず内蔵ＲＣやセラミック発振の精度を許容する。
-１２ＭＨｚ、１６ＭＨｚはどちらもクリスタル発振の精度が必要です。
-１６.５ＭＨｚ±1.0％の精度は必要です。
-詳細は-[[ＡＶＲＵＳＢ:http://www.obdev.at/products/avrusb/index.html]]のEasyLoggerアプリケーションにあります。
-８ピンのＡＴｔｉｎｙ４５などで内蔵ＲＣ発振を選択するとピン数が節約出来るので有効。
-main.cの先頭で、校正済内蔵ＲＣの８ＭＨｚをわずかだけオーバークロック調整して８.２５ＭＨｚにしています。
-内蔵ＲＣの後の１/２プリスケーラを通さずに×８ＰＬＬ（その後１/４されＣＰＵに入る）に入れることでＣＰＵクロックを１６.５ＭＨｚにしています。（Ｆｕｓｅで設定する ＨＦ ＰＬＬ）
-残念ながらＡＴｔｉｎｙ２３１３では１６.５ＭＨｚモードを使うことは出来ません。
--ｔｉｎｙ４５とはクロックＳＥＬの回路が異なっており、ｘ８ＰＬＬは存在しないためです。
-参考：ＡＴｔｉｎｙ２３１３で選択できるクロック
|CKSEL3-0|意味|
|1111-1000|外部クリスタル／セラミック発振子|
|0110|128kHz内部(ＷＤＴ)発振器|
|0100|８ＭＨｚ校正付内蔵ＲＣ発振器|
|0010|４ＭＨｚ校正付内蔵ＲＣ発振器|
|0000|外部クロック信号|
|0xx1|予約|
ちなみに８ＭＨｚ校正付の校正値はOSCCALの値を１〜１２７まで書き換えることで
約４ＭＨｚから１２ＭＨｚ程度まで可変できるようです。（出荷時は８ＭＨｚに校正された値になっています）
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**ところで、どうして１６.５ＭＨｚなんていう半端なクロックなの？ [#kcb75054]
-それは、１.５ＭＨｚの１１倍だから。
-つまり、ＬｏｗＳｐｅｅｄ ＵＳＢのベースクロックが１.５ＭＨｚなので、１ビットを送受する時間がＣＰＵの命令数で数えてちょうど１１ステップになるようにコーディングしてあるわけ。
-１２ＭＨｚの場合はそれが８ステップになるので、超絶技巧プログラミングになるのだけれど、１６.５ＭＨｚの場合は３ステップの余裕があるから、受信時の同期取りコードを入れることが出来るということらしい。
-だけど送信時は完全にこっちのペースで送信することしか出来ないので、１％以内の精度は必要らしい。
**では、１.５ＭＨｚの整数倍になってない１６ＭＨｚで動くのは何故？ [#s391b31b]
-そう、１６ＭＨｚだと、１０＋（２/３）クロックなんだ。
-usbdrv/usbdrvasm16.Sのソースを読んでいるが、読解出来ないっす。
-コメントには凄いことが書いてある。
--何をやろうとしているか本当に理解してないならコードに触ってはだめだ。
--とにかく、これ書いた奴ら、凄すぎ。
--全部アセンブラなigorさんも凄いけど、この１６を書いた人はもっと尊敬する。というかチャレンジャーだ。
--→[[usbdrvasm16.S解読>2007-10#if7e6d57]]
//--→[[usbdrvasm16.S解読>2007-10#if7e6d57]]
--→[[usbdrvasm16.S解読>http://psp.dip.jp/web/log/2007-10.html#if7e6d57]]
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**その他のＴｏｐｉｃ [#e25d3515]
-[[ＵＳＢ転送モードについてのまとめ>なんちゃってシリアル#uf936d7d]]
-[[ＵＳＢ転送速度ベンチマーク>今後の目標#l07b1d63]]
