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[[2014-08]]

*PIC32MX で btstack を試す。 [#sad11562]

''[[btstack:https://code.google.com/p/btstack/]]というオープンソースのBluetoothスタック''を試します。


-https://code.google.com/p/btstack/issues/detail?id=407

-すでに、移植されていらっしゃる方がおられましたので、この稿では力弱く、再現テストのような追っかけになっております。

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''目次''
#contents
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*Bluetooth（  btstack for PIC32　）のビルド環境を用意します [#v0a43f02]

-説明のため、以下のようなディレクトリ構成を用意します。(Windows)

 D:/work/pic32mx/btstack/

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***（１） btstack のソースファイルを上記ディレクトリの下に(svnで)取得します。 [#w9b165fb]
 D:/work/pic32mx/btstack/> svn checkout http://btstack.googlecode.com/svn/trunk/
-svnコマンドのインストール方法は[[後述>Bluetooth#svn]]します。

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***（２） PIC32MXに移植されたコードをtrunkの下にZIP展開します。 [#n4bbfbbf]
-[[上記URL:https://code.google.com/p/btstack/issues/detail?id=407]]から、PIC32.ZIPをダウンロードした後、
 D:/work/pic32mx/btstack/trunk/> unzip PIC32.zip
-unzip コマンドのかわりにzipファイルをダブルクリックで仮展開して、trunkの下に、PIC32/ancs/ と来るようにコピーして構いません

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***（３） D:/work/ の下に、MLA(mchip Library) , xc32(compiler) , Pinguino をそれぞれ展開、もしくはインストールします。 [#f3c9f559]


,D:/work/microchip_solutions_v2013-06-15/,MLA, Microchip Library for Application Ver 2013-06-15 を展開。
,D:/work/microchip/xc32/v1.33/,XC32, XC32 Ver 1.33 をインストール、もしくはインストール済ディレクトリーから丸コピー。
,D:/work/pinguinoX.4-rev959/,Pinguino, Pinguino rev959 あるいはそれより新しいVerを展開。

-違う場所にインストールしている場合は、丸コピーする方法を取るか、Makefileを書き換えるかどちらでもＯＫです。
-XC32コンパイラーは無償版（あるいはお試し版の期限切れ）でＯＫです。
-mips-gccはPinguino同梱のものを使用します。
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***（４） D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/Makefile を書き換え [#m752da8e]

Makefile: の最初のところ
 MCS=../../../../../microchip_solutions_v2013-06-15
 MPBASE=../../../../../microchip/xc32/v1.33
 PINPATH=../../../../../pinguinoX.4-rev959
 PROGDIR=../../../pic32prog

-インストールディレクトリが異なる場合はそれに合わせてください。

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***（５） D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/ で makeを実行。 [#dfb921cb]
-Pinguinoにはパスを通してください。
 D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/> PATH D:\work\pinguinoX.4-rev959\win32\p32\bin;%PATH%
 D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/> make


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***トラブルシュート [#vf9e224b]
-Windowsでない場合は、 上記説明から「D:\」を抜いてください。( ~/workとかにします )

-Windows OS にPythonを入れていない場合は、ancs.gattからancs.h が作れないので、ここからコピーしてください。

ancs.h
 
 // ancs.h generated from ancs.gatt for BTstack
 
 // binary representation
 // attribute size in bytes (16), flags(16), handle (16), uuid (16/128), value(...)
 
 #include <stdint.h>
 
 const uint8_t profile_data[] =
 {
    // 0x0001 PRIMARY_SERVICE-GAP_SERVICE
    0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x18, 
    // 0x0002 CHARACTERISTIC-GAP_DEVICE_NAME-READ
    0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x00, 0x03, 0x28, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2a, 
    // 0x0003 VALUE-GAP_DEVICE_NAME-READ-'ANCS Demo'
    0x11, 0x00, 0x02, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2a, 0x41, 0x4e, 0x43, 0x53, 0x20, 0x44, 0x65, 0x6d, 0x6f, 
    // 0x0004 CHARACTERISTIC-GAP_APPEARANCE-READ | WRITE | DYNAMIC
    0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x04, 0x00, 0x03, 0x28, 0x0a, 0x05, 0x00, 0x01, 0x2a, 
    // 0x0005 VALUE-GAP_APPEARANCE-READ | WRITE | DYNAMIC-''
    0x08, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x05, 0x00, 0x01, 0x2a, 
 // GAP Peripheral Privacy Flag
    // 0x0006 CHARACTERISTIC-2A02-READ | WRITE | DYNAMIC
    0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x06, 0x00, 0x03, 0x28, 0x0a, 0x07, 0x00, 0x02, 0x2a, 
    // 0x0007 VALUE-2A02-READ | WRITE | DYNAMIC-'00'
    0x09, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x07, 0x00, 0x02, 0x2a, 0x00, 
 
    // 0x0008 PRIMARY_SERVICE-GATT_SERVICE
    0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x01, 0x18, 
    // 0x0009 CHARACTERISTIC-GATT_SERVICE_CHANGED-READ
    0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x03, 0x28, 0x02, 0x0a, 0x00, 0x05, 0x2a, 
    // 0x000a VALUE-GATT_SERVICE_CHANGED-READ-''
    0x08, 0x00, 0x02, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x05, 0x2a, 
    // END
    0x00, 0x00, 
 }; // total size 74 bytes 
 
 
 //
 // list mapping between characteristics and handles
 //
 #define ATT_CHARACTERISTIC_GAP_DEVICE_NAME_01_VALUE_HANDLE 0x0003
 #define ATT_CHARACTERISTIC_GAP_APPEARANCE_01_VALUE_HANDLE 0x0005
 #define ATT_CHARACTERISTIC_2A02_01_VALUE_HANDLE 0x0007
 #define ATT_CHARACTERISTIC_GATT_SERVICE_CHANGED_01_VALUE_HANDLE 0x000a

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**ビルド成功したら、main32.hexが出来上がります。 [#q7f71ef2]

-Firmwareサイズは約48kBになります。
-PIC32MX220のFlash容量32kBに収めることはほぼ不可能です。
-なので、今回はPIC32MX250を使用します。
//-回路図は、[[USB_HOST]]を参照してください。

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//**[[シリアルブートローダー>uartflash32]]経由でFlash書き込みしたい。
//


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*SubVersion(svn)のインストールについて [#svn]
-Windows7/8ではSlikSvnがお勧めです
--https://www.sliksvn.com/en/download

-Windows OS のbit数 32bit/64bit に合うほうをDLします。
-実行パスを通します。

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-そして、実はsvnコマンドはsshコマンドを呼び出すので、sshも必要です。
-これは、MinGW ( http://www.mingw.org )をインストールして、setupから、sshを入れます。
-これは、MinGW ( http://www.mingw.org )をインストール(installerをDLして実行)して、setupから、sshを入れます。

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*動作テスト [#ide43cff]
-これから書きます。
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