armon の変更点
[[ARM]] [[stm32f103]]
http://psp.dip.jp/web/jpg/ARM/ft2232jtag.jpg
*armon/armboot [#fc508ead]
*■ 概要 [#q1a8f865]
-これは、[[STM8S-Discovery付属のSTM32F103C8T6 CPU>stm32f103]]用の
HIDクラス・ブートローダー 兼 簡易モニターです。
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このブートローダーを使用するためには、
-まず最初に、[[OpenOCDが使用できるJTAGライター>hid_blaster]]が必要です。
-詳しくは、[[stm32f103]]の項目をお読みください。
-将来的には、このブートローダーを用いてstm32cpuを使用したJTAGライターを製作するのが主な目的になっています。（鶏が先か、それとも・・・）
--[[OpenOCD JTAGライターとして使えるようになりました。>stm8s_blaster]]
read more :[[stm8s_blaster]] [[arm_blaster]]
~
このブートローダーを使用することによって、以下のようなことが出来るようになります。
-Cortex-M3用のプログラム開発。
-内部メモリーやI/Oポートの確認、変更。
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このブートローダーを使用することによって、以下のことがらを諦めなければなりません。
-STM8Sのプログラム開発。
-元々焼かれていたST-Linkファームウェアに復元すること。
http://www.akizukidenshi.com/img/goods/1/M-03457.jpg
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*ダウンロード。 [#od524eba]
|種別|ファイル|対応基板|
|STM32版|[[armon.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/STM/armon.zip]]|STM8S-DiscoveryのSTM32側/CQ-STARM/STBEE/STBEE Mini|
|LPC-1343版|[[lpc-armon.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/LPC/lpc-armon.zip]]|LPCXpresso/TRZ-1010N|
|LPC2388版|[[arm7mon.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/NXP/arm7mon.zip]]|CQ-FRK-NXP|
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いずれの版も、使用に関しては自己責任でお願いします。
-ファームウェアソース、HEXファイル、Host側ソース、EXEファイルを含みます。
-Linuxホストから使用する場合はHost側を再コンパイルして使用してください。
*アプリケーション・サンプルソース [#ze0682f1]
|種別|ファイル|対応基板|
|STM32版 仮想COMサンプル他|[[sample.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/STM/sample.zip]]|STM8S-DiscoveryのSTM32側、他|
|LPC1343版 仮想COMサンプル他|[[lpc-sample.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/LPC/lpc-sample.zip]]|LPCXpresso(LPC1343)、他|
|LPC2388版 仮想COMサンプル他|[[arm7sample.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/NXP/arm7sample.zip]]|CQ-FRK-NXP-ARM|
2011-01-03: sample.zipを更新しました。仮想COMポートデバイスにて受信割り込みハンドラー関数がコンパイルされていない問題を修正しました。
2011-01-05: lpc-sample.zipを更新しました。仮想COMポートデバイスの登録に失敗するバグを修正しました。
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いずれの版も、使用に関しては自己責任でお願いします。
-アプリケーションというのは簡単なUSBデバイス作成サンプルのことです。
-CodeSourcery G++ Liteを使用してビルドすることが出来ますが、実際に動作させるにはそれなりの付加回路(SD-CARDとか)が必要だったり、基板ごとの仕様に合わせて手直しが必要な場合があります。
-armbootブートローダーを用いないで単独使用したい場合は、開始番地を2000番地から0000番地へ変更する必要があります。
(Makefile内にROMADRSというmake変数が用意してあります。)
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*■ 現在のステータス [#e841ab9d]
- ・コンパイラ "CodeSourcery G++ Lite" にて、ビルドは通ります。
- ・通電すると、LEDが点灯します。
- ・HIDクラスとしてＰＣから認識されます。
- ・host/armon.exe を起動すると、メモリーダンプなどが実行できます。
- ・host/armboot.exe を起動すると、HEXファイルをFlashに書き込むことが出来ます。
- SWIM端子のGND <=> RESET# 間にBOOT JUMPERを挟んでください。 JUMPER CLOSE で、BOOTLOADERが起動します。
- JUMPER OPEN で、0x0800_2000番地からのファームウェアが起動します。
- STM8S-Discoveryのほか、CQ-STARM 、STBee 、 STBee Miniでの動作確認を行いました。
http://psp.dip.jp/web/jpg/ARM/stbee.jpg
左から、
-[[STBee MINI:http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32105]]
-[[STBee:http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32103]]
-[[STM8S-Discovery:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03457/]]のST-Link側のみ
-DesignWave2008-05 付録 CQ-STARM
-クロックは全部72MHz Cortex-M3
-Flash+SRAM容量は左から、(128K+20K),(512K+64K),(64K+20K),(128K+20K)
*■ 使い方 [#mf681012]
- （１）JTAGライターを使用して、firmware/main-0000.hex を焼きます。
- （２）CN7の GND<=>SB1(RESET#)間を JUMPERでショートします。
- （３）USBでＰＣと接続するとLEDが点灯します。
- （４）host/armon.exe を起動して接続できれば成功です。メモリーダンプ('d')
と、メモリー書き換え('ew')が出来ます。
- （５）host/armboot.exe firmware/main-2000.hex を実行すると、0800_2000番地に
アプリケーションとしてのHIDmonを書き込めます。
- （６）書き込んだHIDmonを実行するには、CN7のジャンパーをオープンにしてから
USBケーブルを再接続してください。
- （７）アプリケーション側(0800_2000番地で動作するバージョン)の動作中はLEDが
１秒周期で点滅を行うことで動作の区別をつけるようにしました。
注意
- STM8S-Discovery以外の基板では、MakefileのBASEBOARD定義を切り替えてビルドを行ってください。
- STM8S-Discovery以外の基板では、0800_3000番地開始のHEXを作成したのち、そのHEXをDFUW.exeで書き込んでから、
0x0800_0000番地開始のブートローダーを書き込む(mkall.batとbb.bat)ことで''JTAGライターなしで''ファーム差し替えを行うことが可能です。
-- 但し、書き換えには細心の注意を払ってください。
*■ userコマンドについて [#yfeeb3ac]
ARM> user
~~~~
- というコマンドを実行すると、usercmd.c に記述されたユーザールーチン
を起動することが出来ます。
- 現在は、簡単なprintf のテストが出来るようになっています。
*■ ＴｏＤｏ [#fac94c8b]
未実装項目
- ・HID以外のUSB Classへの移植
- ・%%I/Oポート名解決,I/Oダンプ%% --- 少し実装(STM32のみ)
- ・簡易ロジアナ,オシロ
- ・AVR/PICライター機能追加
- ・バスエラーしたら死ぬ.
- ・readで無駄にFLASH全領域をREADする.
- ・RAMエリアに対する bootload＆run 機能
- ・簡易レジスタダンプ
- ・
実装完了項目
- ・高速化
- ・runコマンドが変.
- ・bootコマンド欲しい.
- ・(Application modeで)printが欲しい.
- ・armboot -r オプション.
- ・USB disconnect
- ・他の基板への移植(CQ-STARM,STBeeなど)
- ・逆アセンブラがPIC18Fのまま.
*■ 補足 [#b8d0f280]
-（１） armboot.exeは '-r'オプション指定により、アプリケーションの自動起動が出来るようになりました。
--今までは BOOT JUMPERの変更を行ったあとで、USBケーブルの挿抜を行う必要がありました。
-（２） armon.exe の boot コマンドを用いることで、互いに相手側のファームウェアを再起動することが出来るようになりました。
--例： BOOTLOADERからAPPLICATION側に切り替える。
ARM> boot 8002000 （2000でもＯＫ）
--例： APPLICATION側からBOOTLOADERに切り替える。
ARM> boot 8000000 （0 でもＯＫ）
-（３）互いに、相手側のファームウェアを更新することが可能です。
-- b.bat ・・・ BOOTLOADERからAPPLICATION側のファームを書き換えるバッチファイル。
-- bb.bat ・・・ APPLICATION側からBOOTLOADERのファームを書き換えるバッチファイル。
-- BOOTLOADER側の書き換えに失敗した（ファームウェアをバグらせてしまった）場合は、外部のJTAGライターが再度必要になります。
-（４）Linux版もすこしづつ動き始めました。
-- host/ディレクトリにて、ビルドしてみてください。
-- libusb-devが必要です。
$ sudo apt-get install libusb-dev
-- 実行は root権限で行なうか、該当デバイスをユーザー権限で使えるようにLinux側の(/etc/)設定を適宜行います。
*■ ＦＡＱ [#m9dec0f6]
~
(750円)どうしてこんなに安いのですか？
-[[秋月電子さんのお答え:http://akizukidenshi.com/catalog/faq/goodsfaq.aspx?goods=M-03457]]
~
どうして、一度ファームを書き換えてしまうと、元に戻せなくなるのですか？
-それは、元のST-Linkファームが読み出し禁止モードで書き込まれているからです。
-全く同じ機能をもつファームを（USBプロトコルアナライザーなどで解析して）自分で開発して、書き込めば、なんとなく元にもどるでしょう。
~
どうして、元に戻せなくなるのに、ファームを書き換えるのですか？
-こんなに安いので、''２個以上''買って使えばいいのです。
-１個はオリジナルファームのまま使います。
-残りは全部改造してお好きなように。
-ほら、STM8Sも２個以上手に入るので、おトクでしょ？
--（って、通販の布団圧縮袋じゃないんだから・・・）
~
どうして、こんなちっぽけな基板をわざわざ改造して使うんですか？
-ARMチップ単体を買って基板起こすの''面倒''じゃないですか。
-すでにLDOレギュレータとかUSB-Bコネとか水晶まで実装済みで、JTAGピンもBOOT JUMPERも立っているのって、便利じゃないですか。
*■ ディレクトリ構成 [#c3acbf2e]
host/ . . . . . ホストＰＣ側のツールソース(PICmon)
firmware/ . . . . . ファームウェア部分のソース
inc/ . . . . . ファームウェア部分のinclude関係
HW/STM32_EVAL/ . . . ST評価ボードのポート定義
HW/Libraries/ . . . ハードウェアライブラリ
HW/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc/
HW/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/
HW/Libraries/STM32_USB-FS-Device_Driver/inc/
HW/Libraries/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/
HW/Libraries/CMSIS/Core/
HW/Libraries/CMSIS/Core/CM3/
HW/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/
HW/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/arm/
HW/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/gcc/
HW/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/iar/
HW/Libraries/CMSIS/Core/Documentation/
*ARMビルド環境の構築方法 [#g5831bcf]
-[[WinARMビルド環境の構築方法>WinARM]]
-[[ARMクロスコンパイラ構築（Linux）>2010-04#b817f226]]
-[[CodeSourcery_G++_Lite:http://www.lineo.co.jp/modules/codesourcery/editions.html]] ←今のところこれが一番お勧めです。
2011-12追記
--↑ CodeSourcery はmentor graphicsに買収されてしまいましたので、G++_Liteの入手性が悪くなっています。
--代替として、[[leaflabs:http://leaflabs.com/]]から、maple-ide-0.0.12-windowsxp32.zipを入手して使用することをお勧めします。
--さいわいなことに、GCCのVersionも4.4.1なので''-Os''オプション指定によるバグも回避できます。
--arm-none-eabi-gcc.exeの実行パスは、「maple-ide-0.0.12をインストールしたパス」の hardware/tools/arm/bin/ に通します。
--
--もうひとつの選択肢としては、[[netx-arm-elf-gcc:http://sourceforge.jp/projects/sfnet_netx-arm-elf-gc/]]を使用する方法もあります。
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-WinARMはlibgccのfloat関数が抜けているので、一部差し替えの必要があります。
--また、libc.aの_sbrk_rや_open_r,_read_rなども抜けています。（組み込み用途でファイルオープンは普通しませんが）
-CodeSourcery_G++_Liteはコマンドライン版ですが無償で使用できます。また、gccのバージョンが新しい(4.4.1)ためか、生成コードサイズが小さくなります。
-CodeSourcery_G++_Liteには makeやls,catといったunix標準コマンドがあまり含まれていません(cs_make.exeは付いています)ので、WinAVRを別途インストールされている方は、そちら（C:\WinAVR\utils\bin\）にもPATHを通しておいたほうが良いでしょう。
