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[[2009-08:http://psp.dip.jp/web/log/2009-08.html]] 　[[PIC日記:http://psp.dip.jp/web/log/2009-05PIC.html]] 　[[PIC18F2550]]　[[PIC18F4550]]　[[HIDmon-2550]]　[[HIDmon-14K50]]　[[sdcc]]



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**MicroChip C18 Compilerを使いこなす [#qdd17ecb]

-MicroChip C18 Compiler は評価版と称して事実上無償配布されています。((これは適切な表現ではありません。))((Lite版は無償無期限で使用できます。評価版は60日だけ使用できます。期限の切れた評価版はLite版と同等の機能に格下げになります。))((評価版はVerup版が出るたびに古いものをアン・インストールして、インストールしなおすことが出来るので、改版のタイミングから２ヶ月は最適化ありの状態で使用できるといった具合です。))((Lite版と、期限の切れた評価版は最適化なしになりコードサイズが２割以上大きくなりますが、))((それ以外の制限は無く普通に使用できます。そういった意味では無償配布です。))
-MicroChip が用意しているUSBアプリケーションフレームワークは、基本的に C18 Compilerでコンパイルできるように記述されています。
-しかし、普通のMakeが通りません。Makefileも整備されていないようです。


http://psp.dip.jp/web/jpg/PIC/14k50.jpg

-MicroChip が用意しているUSBアプリケーションフレームワークを[[sdcc]]に移植するのは茨の道です。MicroChipのバージョンアップに追いつけません。
-現状、[[sdcc]]はＣコンパイラとしての基本性能に問題があります。もちろんC18にも問題はあります。
--結局、どちらがましか、という議論になると、C18のほうがましであるという結論に達しました。

[[Audinさんのサイトのまとめ記事:http://avr.paslog.jp/article/1187467.html]]が非常に参考になります。


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目次

#contents

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*とりあえず、Make環境を整備。 [#i4b38a52]


■ ビルド環境の構築の手引き

（１）

まず、WinAVR(GNU Make) をインストールします。
  http://sourceforge.net/projects/winavr/
インストール先は、通常なら C:\WinAVR\ になります。

WinAVR/utils/bin には、make.exe 以外にもunixシェルでよく使用する ls や cat , rm
などといったお馴染みのツールのWin32バイナリーが含まれているので、非常に便利です。

（２） 

次に、mcc18(Compiler)をインストールします。Standard-Eval VersionでOKです。
  http://www.microchip.com/

ＵＲＬはその都度変わると思いますが、ここです。
-http://www.microchip.com/Developmenttools/ProductDetails.aspx?PartNO=SW006011
-一番下にある |＞Documentation & Software を展開すると、ダウンロードリストが出ます。


インストール先は、通常なら %%C:\mcc18\%% になります。
- ---> C:\Microchip\mplabc18\v3.47\ あたりになります。

（３） 

続いて、MicroChipのサイトから、下記USBアプリケーションライブラリ、
  MicrochipApplicationLibrariesv2009-07-10.zip
もしくはそれより新しいバージョンを入手してください。

ＵＲＬはその都度変わると思いますが、ここです。
  http://www.microchip.com/microchip.www.securesoftwarelist/whatsnewsoftware.aspx?lang=en
-http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/devtools/mla/
-Legacyの隣にある、Archivesのタブを開くと古いバージョンが入手できます。

準備が出来たら、パスを通します。
  ・パスの通し方:
    PATH %PATH%;C:\mcc18\bin;C:\mcc18\mpasm;C:\WinAVR\utils\bin;
                ~~~~~~~~~    ~~~~~~~~ 下線部はmcc18のインストール先に応じて読み替えてください.

適当なバッチファイルを用意して呼び出すか、あるいはWindowsのシステムプロパティ
  -->詳細-->環境変数-->ユーザーの環境変数

PATH に C:\mcc18\bin;C:\mcc18\mpasm;C:\WinAVR\utils\bin
を記述します。

インストール時にパスを通してしまった場合は、上記確認のみで結構です。




''ダウンロード''

-[[mchip-hidboot.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/PIC/mchip-hidboot.zip]]

-内容は[[千秋ゼミさんのサイト:http://www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?AVR%2Fnews43]]に登録されているHIDBoot-14k50.zip とほぼ同じです。（千秋さん、ありがとうございました。）

-Makefileを少し変更して汎用性を持たせてあります。

-ReadMe.txtドキュメントを追加しました。


''これでやっとC18が使えるようになります''

-今まではC18でのビルド方法が全く不明（GUIは苦手です）だったのでどうすることも出来ませんでした。


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*CDC Serial Emulatorをビルドできるようにしたい。 [#ba034a32]
出来ました。

''ダウンロード''
-[[mchip-cdc14k.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/PIC/mchip-cdc14k.zip]]

-PIC 18F14K50 をUSB-シリアル変換チップとして使用するためのファームウェアです。
-そのまま外部PICライターで焼いてよし、HIDmonブートローダーで書き込んでもＯＫです。

-コードはMicroChipオリジナルのままなので、19200以上のボーレートでの使用に若干不安があります。（未評価です。どなたか評価してみてください）

-USBのポーリングとRxDデータのポーリングを交互に呼んでいるだけの構造なので、USBのパケット処理中にRxDデータが２バイト以上来るとハードウェアのUSART FIFOが溢れます。

-19200bpsは１秒に約2000文字のレートでシリアルデータが流れますので、２文字時間＝1mSすなわちUSBの１フレーム相当になります。USBバルク転送が１フレームに１回は出来るはずなので、19200bpsで溢れることはないでしょう。

-しかし、その上の57600bpsでは２文字時間＝0.3mSになるので、怪しいことになります。


-%%RTS/CTS/DTR/DSRなどの端子のサポートがありません。%%
--よく調べたらありました。こいつです。この行のコメントアウトを取ります。
 usb_config.h:130:#define USB_CDC_SUPPORT_HARDWARE_FLOW_CONTROL
--DTRはRB6に割り当てられていました。
--ANSELHのゼロクリアは行われていました。
--UART_DTRの制御コードは書かれていました。
--しかし、RB6はHi-Zのままでした。
--UART_TRISDTRとUART_TRISRTSを０(出力)にセットするコードがどこにもありません。


-%%つまり、ハードウェア・フロー制御のサポートもありません。%%（接続先のAVRチップなどにもないので、不要と言えば不要です。）

--あるにはあるのですが、MicroChipのソースのままでは機能しません。
 usb_config.h:130:#define USB_CDC_SUPPORT_HARDWARE_FLOW_CONTROL
-を有効にしても、バグにより機能しません。
-CTS,DSRは見てないような・・・。

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* -*-勝手に改蔵-*-勝手に改蔵-*-勝手に改蔵-*- [#rcb8b02e]
 Serial Emulator : DTR/RTS出力可能版 

''ダウンロード''
-[[mchip-cdc14k2.zip:http://psp.dip.jp/web/upload/PIC/mchip-cdc14k2.zip]]

DTR信号をRB6端子に出力します。
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*PICのボーレート計算式 [#taac70ff]
               48,000,000            12,000,000
 baud = ------------------------- = ------------
         4 x ([SPBRG:SPBRGH] + 1)    (UBRR + 1)

http://psp.dip.jp/web/jpg/PIC/baud.png

-つまり、115200bpsでも分周レジスタは103であり、
-230kbps,460kbps,920kbpsくらいまでは楽勝のように見える。

-UBRR（と勝手に命名）を11にしたときに丁度1Mbps,5で2Mbps,1で6Mbps（！）
-まだまだいけるじゃん。

-しかしSerialEmulatorのファームは115200以上はエラー扱いにしている。
-（つまり115200まではこのファームでいけると言うのか？？？）

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*Bootloader-Tips [#w80ed5f9]

USB付きPIC18F用のBootLoaderは、今のところ４種類程度存在します。
-(1)MicroChip純正Bootloader(C18)
-(2)MicroChip純正HID Bootloader(C18)
-(3)diolan社がGPLで公開しているHID Bootloader(MPASM)
-(4)このサイトで公開している [[HIDmon-2550]]/[[HIDmon-14K50]](MPASM)

この４者は(残念ながら)''互いにプロトコルの互換性がありません。''

-(1)のみ、Windowsへのドライバー組み込みが必要です。(唯一、バルク転送を使用します)
--(1)以外は、ＨＩＤデバイスなのでWindowsへのドライバー組み込み不要です。

-(2)のみ、ブートローダーのサイズが４ｋＢになります。他は２ｋＢに収まっています。
-(3)はPIC-18F4455のみサポートで14K50などには対応していません。
--また、転送プロトコルを暗号化する機能があります
-(4)は18F2550/18F4550/18F14K50の３種類をサポートしています。
--bootloader機能以外に''PIC BIOS(printデバッグ)機能や、HIDmon（汎用USB-I/O）としても使用できます。''


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*Bootloader-Tips2 [#t68f9553]

アプリを書くときは当然エントリーアドレスと割り込みベクターを使用すると思いますが、
以下のように工夫することで、ブートローダー使用と単独書き込み実行の両対応が可能です。

-エントリー
 ORG 0
 GOTO 0x800
-割り込み
 ORG  8
 GOTO 0x808
 ORG  0x18
 GOTO 0x818
-実際のプログラムコード
 0800: プログラムエントリー番地
 0808: 割り込み処理0008のエントリー
 0818: 割り込み処理0018のエントリー
  ・・・・
 3fff: 最大ここまで(18F14k50).

-ブートローダーは0x0000〜0x800に常駐しています。
-ブートローダーがアプリを書き込むときは自分自身と重なるアドレスのデータを無視します。
-PICkit2などの外部ライターで書き込むときは全領域を書き込んでくれます。

実際には、割り込み発生時に１命令だけ無駄なジャンプが発生しますが、そのかわりに公開するＨＥＸファイル
は１種類で良いので混乱が少ないです。

ブートローダー(2)を使用する場合のみ、プログラムコード開始番地を0x1000〜に移動する必要があります。

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*番外編: mcc18をLinuxで動かす。 [#z6f9375e]

あまりお勧めできない方法ですが・・・。

-[[mcc18をLinux上で動かす。:http://psp.dip.jp/web/log/2009-09.html#v0d65843]]

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*参考リンク [#zfbe3d2d]
(PICマイコンの小部屋)USB開発環境の構築
-http://www.mars.dti.ne.jp/~m7030/pic_room/usb_tool/

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電気実験室
-http://www.geocities.jp/ii2duck/personal/s0744.html
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*予定 [#l7b89e5a]

-汎用libusbデバイスのフレームワークもビルドしたい。