PIC32memo の編集

[[PIC32MX]]

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*CQ [#b9eb78e6]
『はじめて読む MIPS(リローデッド)』 by 中森章 - CQ出版社 
-www.cqpub.co.jp/interface/TechI/Vol39/app/mips_asm.pdf

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*アーキテクチャー [#b8fcb184]
-MIPS M4KとMIPS16eをサポート。
-MX1xx/2xxには、microMIPSのサポートは無い。
-MX1xx/2xxには、（割り込み応答高速化の）シャドウレジスタのサポートはない。(GP((このページの下に記述)) )のコピーのみ存在)
-32bitレジスタはr0〜r31の32本
-r0は常に零。書き込んでも値は零のまま。
-r31(ra)はリターンアドレス（サブルーチン呼び出しの戻り番地を記憶）
-そのほかには乗算結果を置くHI,LOレジスタとPCがある。

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-mips16eモードではレジスタは8本しか使えない(s0,s1,v0,v1,a0,a1,a2,a3)。
-mips16eモードではレジスタt8(分岐条件),sp(スタック),ra(戻り番地)が暗黙的に使用される。

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*MICROCHIP PIC32ファミリ　リファレンスマニュアル [#u15c969c]
,CPU（必読）,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61113D_JP.pdf
,割り込み,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61108G_JP.pdf
,input capture,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532813.pdf
,Config,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532843.pdf
,output compare,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532816.pdf
,comparator,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532822.pdf
,メモリー構成,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61115F_JP.pdf
,pgm,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532846.pdf
,pmp,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61128G_JP.pdf
,errata,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp556114.pdf
,usb,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp534259.pdf
,I2C,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532834.pdf
,RST,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61118F_JP.pdf
,RTCC,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532837.pdf
,SPI,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532831.pdf
,UART,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532828.pdf
,CVR,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532825.pdf
,CTMU,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp556027.pdf
,オシレーター,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61112G_JP.pdf
,ウォッチドッグとパワーアップタイマ,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61114F_JP.pdf
,PWR,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61130G_JP.pdf
,PIO,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61120E_JP.pdf
,TMR,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61105F_JP.pdf
,フラッシュプログラミング,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/61121E_JP.pdf
,PIC32MX,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp556030.pdf
,DMAC,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532840.pdf
,ADC,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp532819.pdf
,ADK,http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/jp554073.pdf

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*MIPS カルトFAQ [#df537566]

**r31はスタックポインタと違うの？ [#a430e0e2]
-mips16e命令では、r29(sp)をリターンスタックに使用します。
-MIPS32命令では、''何と''、スタックポインタという機能を持った特殊レジスタはありません。
-ですが、コンパイラはr29(sp)をスタックポインタのように使用して、レジスタ退避などを行います。((push,pop命令のようなものはありません。通常のポインタ操作で行います。オートインクリメント、デクリメントもありません。))
-質問のr31(ra)はリターンアドレス（サブルーチン呼び出しの戻り番地を記憶）というレジスタで、
 jal <番地>  （サブルーチンコール命令のようなもの）
-を実行したときにjalの次の番地のPC値がraにコピーされます。
-なので、サブルーチンがネストする場合は必ず、サブルーチン側でraを保存し、復帰しなければいけません。（スタックにpush,popします）
-Leaf関数（内部でサブルーチンを呼んでない関数）に限り、raの保存、復帰が不要になるため、高速になります。
-速度ネックになるのは、一番外側の、たくさん呼ばれる関数ですから、それがLeafになる確率は高いです。

**カーネルテンポラリ：k0(r26),k1(r27)レジスタの役割は？ [#eb6f6437]

-割り込みおよび例外処理時に（のみ）使用されるレジスタです。
-割り込み処理時以外では使ってはいけません。（割り込むたびに破壊され、いつ壊れるかわからないからです）
-コンパイラは通常$k0,$k1を使用しないことが保証されています。

-割り込み発生時、$k0,$k1レジスタは破壊されますが、多重破壊を防ぐため、$k0,$k1操作はdi状態で実行されます。

**GPって、何？ [#kfc543d8]
-28番レジスタに付けられた名前です。
 r28=gp　（グローバルポインタ）
-共通データへの高速アクセスに使用、とありますが、何のことだか分かりませんが、
-その名の通り、グローバル変数群（64kB以内の一箇所に置く）を常に指しておくポインタです。
-これを設定したり使用するためには、mips-gccのコンパイルオプション''-G もしくは --gpsize''を指定してコンパイルする必要があります。
-グローバル変数が一箇所に置かれ、そのど真ん中あたり（というか先頭+32kB位置)にgpが設定されます。
-グローバル変数はすべて
 offset(gp)
-でアクセスされるので、MIPS固有の２命令による絶対番地ロードが１命令で済むようになってめでたしめでたし（本当？）
-グローバル変数が全部で64kBを越えるような場合はリンカエラーが出ます。
--その場合は、グローバル変数として扱う変数のサイズを-Gオプションで小さく(たとえば4byte以下)します。
--それでも64kBを越えるような（グローバル変数の多い）プログラムは書くべきではありませんが、越える場合は-Gオプションの使用を諦めてください。

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-実際のところ、コードサイズは少しだけ減りますが、まあ誤差の範囲です。
-割り込んだときに、gp参照コードはバグるので注意が必要です。（割り込み時にCPUの機能としてgpが別物にすりかわったりしますし、マルチタスク環境では各elf毎にgpの値は異なります）割り込みハンドラーは-Gオプション無しでビルドするほうがより安全です。

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